對(duì)于高頻加熱與淬火工作中艱苦情況的狀況,設(shè)計(jì)籌劃了高頻淬火機(jī)械手。該主動(dòng)控制體系以HC為關(guān)鍵,把持三個(gè)汽缸的繼電器,使機(jī)械臂進(jìn)行挪動(dòng)、夾持、遷移轉(zhuǎn)變等姿勢;應(yīng)用紅外線溫度感應(yīng)器對(duì)高頻加熱的鋼件開展及時(shí)溫度收集,傳輸給PLC以保持*把持溫度和高頻加熱機(jī)的啟動(dòng)終止;配套舉措措施的觸摸顯示屏可設(shè)置重要參數(shù)、把持機(jī)械臂、即時(shí)顯示信息溫度和姿勢名字,保持對(duì)機(jī)械臂工作中全過程的監(jiān)控器。實(shí)驗(yàn)解釋,該高頻淬火機(jī)主動(dòng)控制體系安穩(wěn)靠譜,大年夜幅度降低職工勞動(dòng)效力,提*率。

工人實(shí)際操作高頻淬火機(jī)械手,就可保持在起點(diǎn)部位上敏捷安裝鋼件、夾持,并挪動(dòng)鋼件到高頻率電磁線圈處開展加溫;當(dāng)加溫到設(shè)置的溫度后,體系終止加溫退還、遷移轉(zhuǎn)變90、松掉落鋼件開展淬火。

在金屬材料高頻率淬火加溫場合,工人經(jīng)常置身高溫天然情況,勞動(dòng)效力大年夜,并且周邊情況電磁波輻射大年夜,*性總結(jié)會(huì)傷害身心健康。以便處理該難題,設(shè)計(jì)籌劃了高頻淬火機(jī)械手,替代工人開展工作中。